物业公司通常是可以对小区地面停车位收取管理费的，但需要满足一定的条件和遵循相关规定，以下为你详细分析：

    可以收取管理费的依据

    基于物业服务合同约定

   在小区物业管理中，业主与物业公司会签订物业服务合同。如果合同中明确约定了物业公司对小区地面停车位提供管理服务并收取相应费用，那么只要该约定不违反法律法规的强制性规定，物业公司就有权按照合同约定收取管理费。

    提供了管理服务

   物业公司对地面停车位收取管理费，前提是其提供了相应的管理服务。这些服务可能包括对停车位的日常保洁，确保车位及周边环境干净整洁；维护停车秩序，引导车辆有序停放，避免出现乱停乱放影响交通的情况；保障停车区域的安全，设置必要的安全警示标识，安装监控设备等，防止车辆被损坏或被盗。

    不能随意收取管理费的限制条件

    需经过合理程序

   根据《中华人民共和国民法典》等相关规定，如果要收取或调整停车管理费标准，可能需要通过一定的民主程序，例如召开业主大会或者业主代表大会，经专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。

    收费标准要合理

   物业公司收取的停车管理费应当合理，不能过高。通常收费标准要参考当地的物价水平、服务成本等因素。有些地方政府会出台相关的指导价，物业公司的收费不能超出合理范围。如果收费标准明显不合理，业主可以通过合法途径要求调整。

    明确车位产权归属

   如果地面停车位属于全体业主共有，那么收取的停车管理费在扣除合理的管理成本后，收益应当归全体业主所有，可用于补充专项维修资金或者按照业主大会的决定使用。物业公司不能将这部分收益据为己有。