在中国，与未成年人发生性行为是否在法定同意年龄之外涉及复杂的法律判断，以下分情况说明：

    与不满14周岁的女性发生性行为

   - 《中华人民共和国刑法》规定，无论该女性是否同意，只要与不满14周岁的幼女发生性关系，均以强奸罪论处，从重处罚。这是因为不满14周岁的幼女身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的理解和正确的意思表示能力，法律给予其绝对的保护。

   - 例如，甲明知乙是不满14周岁的幼女，仍与其发生性关系，即使乙表面上表示同意，甲的行为也构成强奸罪。

    与已满14周岁不满16周岁女性发生性行为

   - 一般情况下，如果双方自愿发生性关系，不认为是犯罪。但如果是对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑 。

   - 比如，学校老师与自己所教的已满14周岁不满16周岁的女学生发生性关系，即便女方自愿，该老师也构成负有照护职责人员性侵罪。

    与已满16周岁不满18周岁女性发生性行为

   - 通常，如果是双方自愿发生性行为，不涉及刑事犯罪问题。但如果存在强迫、威胁等违背女性意愿的情形，则以强奸罪定罪处罚。

   - 例如，丙以暴力威胁手段与已满16周岁不满18周岁的丁发生性关系，丙的行为构成强奸罪。

    与未成年男性发生性行为

   - 与不满14周岁的男童发生性关系的，依照刑法规定，以猥亵儿童罪从重处罚。如果造成伤害等后果，可能同时涉及其他罪名。

   - 对于已满14周岁的未成年男性，若以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵的，构成强制猥亵罪。