驾驶证未年检被注销后能否恢复以及恢复方式需要根据注销的具体情况来确定，以下为你详细介绍：

    逾期1年以内

   驾驶证过期未超过1年，不会被注销，驾驶人只需在这期间及时到车管所办理期满换证业务，然后按照要求提交相关材料，如身份证、驾驶证、体检报告等，经审核通过后就可以换领新的驾驶证。

    逾期1年以上3年以下

   此时驾驶证处于注销可恢复状态。驾驶人需要重新参加科目一考试，考试内容主要涵盖道路交通安全法律、法规和规章等知识。考试合格后，就可以恢复驾驶资格，然后申请换领新的驾驶证。

    逾期超过3年

   这种情况下驾驶证彻底注销，无法恢复，驾驶人若想重新获得驾驶证，只能像初次申领驾驶证的人一样，重新报考驾校，依次参加科目一、科目二、科目三以及安全文明驾驶常识考试，全部通过后才可获得新的驾驶证。

    恢复流程

   1. 准备材料 ：

    - 身份证原件及复印件。

    - 近期免冠一寸彩色照片。

    - 若属于注销可恢复状态，还需要携带《机动车驾驶人身体条件证明》。

   2. 提出申请 ：

    - 申请人携带上述准备好的材料前往当地车管所，填写《机动车驾驶证申请表》，申请恢复驾驶资格。

   3. 参加考试（适用于注销可恢复情况） ：

    - 若驾驶证处于注销可恢复状态，需要预约科目一考试。学习并掌握科目一相关知识后，按时参加考试。考试合格后，车管所会重新核发驾驶证。

   4. 领取新证 ：

    - 若申请和考试通过，按照规定的时间前往车管所领取新的驾驶证。

   不同地区的具体恢复流程和要求可能会存在一定差异，在办理恢复业务之前，建议你先咨询当地车管所，以了解详细的办理流程和所需材料。