这种情况公司的做法存在一些不合法之处，你有很多权益可以主张，下面为你详细分析并提供应对建议：

    公司未缴纳社保

   根据《中华人民共和国社会保险法》规定，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记，并按时足额缴纳社会保险费。你在公司工作了二十年，公司都没有为你缴纳社保，这明显违反了法律规定。

   你可以采取以下措施：

    要求公司补缴社保 ：你有权要求公司为你补缴过去二十年的社保。你可以先和公司进行沟通协商，说明法律规定，要求公司履行补缴义务。

    向社保经办机构投诉 ：如果与公司协商不成，你可以向当地的社保经办机构进行投诉举报。社保经办机构会对公司进行调查，并责令其补缴社保费用。

    公司辞退问题

   由于你已经达到了法定退休年龄（一般男性60周岁，女性50或55周岁），根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》规定，劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。不过，因为公司未给你缴纳社保，导致你可能无法享受基本养老保险待遇，这种情况下公司辞退你，你仍然可以主张一定的权益：

    经济补偿 ：虽然你达到了法定退休年龄，但因公司未缴纳社保导致你不能正常退休并享受养老待遇，你可以要求公司支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指你在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

    赔偿损失 ：如果因为公司未缴纳社保，给你造成了无法享受养老保险待遇等损失，你可以通过向法院起诉，要求公司赔偿相应的损失。

    具体维权步骤

   1. 收集证据 ：收集能够证明你在公司工作二十年的证据，比如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、同事证言等。这些证据将对你维护自己的权益起到关键作用。

   2. 与公司协商 ：先尝试与公司进行友好协商，向公司说明你的诉求，要求公司补缴社保并给予相应的经济补偿。在协商过程中，注意保留好相关的沟通记录，比如聊天记录、邮件等。

   3. 申请劳动仲裁 ：如果协商不成，你可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是解决劳动争议的前置程序，需要在规定的时间内提交仲裁申请，并提供相关证据。

   4. 提起诉讼 ：如果对劳动仲裁结果不满意，你还可以在规定的时间内向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。

   建议你可以咨询当地的法律援助机构，他们可以为你提供免费的法律咨询和法律援助服务，帮助你更好地维护自己的权益。