残疾人摆摊是否收取摊位费，需要区分不同的情况来看：

    政府设置的特定扶持性摊位

   - 为了鼓励残疾人就业创业、保障残疾人基本生活，部分地方政府会专门设置一些面向残疾人的免费摊位。这些摊位通常位于特定的区域，是政府为残疾人提供的一种福利和支持措施，旨在帮助他们通过摆摊经营增加收入、融入社会，在这种情况下，一般是不收取摊位费的。

   - 比如一些城市的社区会开辟专门的残疾人创业集市，在集市内为残疾人提供免费的摊位。

    普通商业区域或市场

    市场方决定 ：在一些商业性的市场、商场周边或者商业街等区域，摊位费的收取与否由市场的运营管理方决定。他们通常将摊位出租作为一种商业行为，以获取经济收益。即使是残疾人来摆摊，市场管理方可能也会按照统一的收费标准收取摊位费。不过，有些有社会责任感的市场管理方，也可能会根据实际情况，对残疾人给予一定的费用减免或者优惠。

    符合规定可减免 ：根据《残疾人就业条例》等相关规定，国家鼓励和扶持残疾人自主择业、自主创业。地方政府也可能出台相关政策，要求商业区域或市场在一定程度上对残疾人给予优惠。如果市场管理方拒绝执行这些政策，残疾人可以向当地的残疾人联合会、市场监管部门等相关机构反映情况，维护自己的合法权益。

    城管允许的临时摆摊区域

    政策不同收费不同 ：在一些城市，城管部门会划定一些临时摆摊区域，以满足小商贩的经营需求和市民的生活需要。对于这些区域，不同地方的政策不同。有些地方可能为了支持残疾人就业，对残疾人摆摊不收取费用；而有些地方可能会统一收取一定的管理费用，不过可能会给予残疾人一定的优惠。

   总之，残疾人摆摊是否收取摊位费并没有统一的规定，需要根据具体的摆摊地点、当地政策以及管理方的规定来确定。如果残疾人在摆摊过程中遇到摊位费方面的问题，可以咨询当地的残疾人联合会、城管部门等相关机构，了解自己可以享有的优惠政策和权益。