保险公司要求先垫付在某些情况下有一定依据，但并非完全合理，需要分情况来看：

    合理情形

    交强险垫付规则 ：在交强险的范围内，当出现特定情形时，保险公司会要求车主先行垫付费用，事后再向保险公司进行理赔。这些情形包括驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；被保险机动车被盗抢期间肇事的；被保险人故意制造道路交通事故的。在此类情况下，保险公司在交强险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。

    商业险合同约定 ：一些商业车险合同可能会明确约定，在发生保险事故后，被保险人需要先自行承担一定的费用，之后再凭借相关票据向保险公司申请理赔。如果车主在投保时签署了这样的合同条款，那么保险公司要求先垫付就有合同依据。

    不合理情形

    无合同约定 ：如果商业险合同中并没有明确要求被保险人先行垫付费用，而保险公司单方面要求垫付，这是不合理的。根据保险合同的约定，只要符合保险责任范围，保险公司就应该按照约定进行赔付，而不应额外设置垫付的要求。

    交强险正常赔付情况 ：在不属于交强险规定的需垫付的特殊情形下，对于在交强险责任限额内的赔偿，保险公司应按照规定及时进行赔付，而不是要求车主垫付。例如，在一般的有责交通事故中，交强险有责任的医疗费用赔偿限额为1.8万元，死亡伤残赔偿限额为18万元，财产损失赔偿限额为2000元。在这些限额内，保险公司应积极履行赔付义务。

   如果遇到保险公司不合理要求垫付的情况，你可以先查阅保险合同，确认双方的权利和义务。若确实存在不合理要求，可与保险公司进行协商沟通，若协商不成，可以向银保监会等监管部门投诉，或通过法律途径维护自己的合法权益。