与已满十四周岁的女孩子发生性关系，是否构成犯罪需要分情况来看：

    双方自愿发生性关系

   如果女方已满十四周岁，且在发生性关系时是自愿的，那么一般不构成犯罪。因为在这种情况下，女方具有一定的性自主决定权，双方的行为属于道德层面可能需要考量的范畴，但不触犯刑法关于强奸罪等相关罪名。

    违背女方意愿发生性关系

   如果性行为违背了女方的意愿，比如采用暴力、胁迫或者其他手段，使女方不能反抗、不敢反抗或者不知反抗而与其发生性关系，即使女方已满十四周岁，也会构成强奸罪。在这种情况下，即便被父母看见只是一个事件暴露的场景因素，关键在于性行为是否违背了女方的真实意愿。

    女方患有精神疾病

   若女方已满十四周岁，但患有精神疾病，不能正确表达自己的意志，无论其是否“同意”发生性关系，与之发生性行为的一方都可能构成强奸罪。因为此类女方缺乏性自主决定的能力，法律对其给予特殊保护。