知识产权实缴后发生瑕疵，一般不可以直接撤回，但可依法定程序进行变更或撤销。以下是对此问题的详细分析：
一、知识产权实缴的性质与瑕疵处理原则

1. 知识产权实缴是公司股东以知识产权作为出资方式，履行出资义务的行为。一旦实缴完成，该知识产权即成为公司资产的一部分。
2. 若实缴后发生瑕疵，如知识产权价值评估不实、权属存在争议等，需根据瑕疵的具体情况，依法定程序进行处理，而非直接撤回。
   二、瑕疵处理的法定程序
3. 变更登记：若瑕疵涉及知识产权的权属、价值等登记事项，公司需依法向登记机关申请变更登记，以反映实际情况。
4. 诉讼或仲裁：若瑕疵引发纠纷，如股东之间、股东与公司之间因知识产权实缴产生争议，可通过诉讼或仲裁方式解决。在诉讼或仲裁过程中，法院或仲裁机构将根据事实和法律，对瑕疵进行处理，可能涉及知识产权的重新评估、权属确认等。
5. 公司决议或股东协议：对于非登记事项的瑕疵，如出资比例、出资方式等，公司可通过股东会决议或股东之间协商，对出资安排进行调整。但需注意，此类调整需符合公司章程和法律法规的规定，不得损害公司、其他股东及债权人的利益。
   三、特殊情况下的撤销
   在极少数情况下，如知识产权实缴存在严重违法或欺诈行为，导致实缴行为自始无效，公司或相关股东可依法向法院申请撤销该实缴行为。但此类撤销需满足严格的法律条件，并经过法院的审查确认。