当你的车在抵押公司抵押过期后被处理，你可以参考以下步骤来维护自身权益：

    第一步：核实抵押合同条款

    仔细审查合同 ：查看你与抵押公司签订的抵押合同，明确其中关于抵押期限、逾期处理方式等关键条款。确认抵押公司处理车辆的行为是否符合合同约定。例如，合同中可能规定在逾期一定期限后，抵押公司有权对车辆进行处置，但处置方式和程序可能有详细要求。

    检查违约责任 ：了解自己逾期抵押的违约责任，以及抵押公司在处理车辆过程中应遵循的义务。如果抵押公司的处理行为超出了合同约定的范围，那么他们可能构成违约。

    第二步：与抵押公司沟通协商

    主动联系抵押公司 ：尽快与抵押公司取得联系，了解他们处理车辆的具体情况，包括车辆的处理方式（如拍卖、变卖）、处理价格等信息。

    表达自身诉求 ：向抵押公司表明你对车辆处理的态度和诉求。如果车辆处理价格过低，你可以与抵押公司协商，要求他们提供合理的解释和解决方案。同时，询问是否可以赎回车辆，如果可以，了解赎回的条件和流程。

    第三步：收集相关证据

    整理合同资料 ：收集与抵押相关的所有文件，包括抵押合同、借款协议、还款记录等，这些文件可以证明你与抵押公司之间的权利义务关系。

    记录沟通信息 ：记录与抵押公司沟通的时间、地点、内容等信息，可以通过电话录音、短信、邮件等方式进行留存。如果在沟通中抵押公司存在不合理的行为或承诺，这些记录将成为重要的证据。

    第四步：根据具体情况采取进一步措施

    若抵押公司处理行为合法合规

    核算剩余债务 ：如果抵押公司按照合同约定处理车辆，所得款项用于偿还债务后仍有剩余，你有权要求抵押公司返还剩余款项。反之，如果车辆处理所得不足以偿还全部债务，你可能仍需承担剩余的还款责任。

    协商还款方案 ：与抵押公司协商制定合理的还款计划，尽快还清剩余债务，避免产生更多的逾期费用和不良信用记录。

    若抵押公司处理行为存在问题

    发送书面通知 ：以书面形式向抵押公司提出异议，指出他们处理车辆过程中存在的问题，并要求他们采取补救措施。

    寻求第三方调解 ：可以向当地的消费者协会、金融监管部门等机构反映情况，请求他们进行调解。这些机构通常具有一定的权威性和调解能力，能够促使抵押公司与你达成合理的解决方案。

    考虑法律途径 ：如果协商和调解都无法解决问题，你可以考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明抵押公司的处理行为存在违约或违法行为，要求法院判决抵押公司承担相应的责任，如返还车辆、赔偿损失等。

   在整个过程中，要保持冷静和理性，通过合法、合理的方式解决问题。如果你对相关法律问题不太了解，建议咨询专业律师，以获得更准确的法律建议和帮助。