弟弟以哥哥未赡养老人为由要求其补上赡养费用，这种情况是否构成敲诈勒索需要根据具体情形判断，不能一概而论。

    不构成敲诈勒索的情况

    哥哥确实未履行赡养义务 ：根据法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。如果哥哥在有能力的情况下，未对老人尽到赡养义务，弟弟要求哥哥补上相应赡养费用，这是合理合法的行为。弟弟的目的是为了保障老人的合法权益，促使哥哥履行其应尽的法律责任，这种要求不构成敲诈勒索。

    合理主张费用且方式恰当 ：弟弟要求哥哥支付赡养费用的金额是基于老人实际的生活开销、医疗费用等合理支出进行计算，并且以合法、合理的方式（如协商、调解等）向哥哥提出要求，也不属于敲诈勒索。

    可能构成敲诈勒索的情况

    无事实依据 ：如果老人实际上一直得到了妥善的照顾，哥哥已经履行了赡养义务，而弟弟为了非法占有钱财，故意编造哥哥未赡养老人的虚假理由，要求哥哥支付所谓的赡养费用，这就可能涉嫌敲诈勒索。

    使用威胁或要挟手段 ：即便哥哥存在一定程度上未完全履行赡养义务的情况，但弟弟以威胁、恐吓等非法手段，如以伤害哥哥及其家人的人身安全、损害其名誉等方式，迫使哥哥支付远超合理赡养费用的金额，也可能构成敲诈勒索。敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。

   如果双方在赡养费用问题上存在争议，建议通过友好协商解决；若协商不成，可以寻求基层调解组织、社区等进行调解，或者通过法律途径，由法院根据实际情况确定赡养费用的承担。