以下从不同角度来分析这起事故可能涉及的责任认定及相关法律问题：

    前车责任分析

    未按规定设置警示标志

    - 根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车在高速公路上发生故障时，应当在来车方向一百五十米以外设置警告标志。前车在紧急停靠应急道后未设置三角架，这违反了法定义务。这种不作为增加了后车难以提前发现前方车辆的风险，对追尾事故的发生存在一定过错。

    - 在司法实践中，这种未按规定设置警示标志的行为通常会被认定为对事故发生存在一定的过错，可能需要承担部分责任。

    未完全停靠应急道

    前车没有完全停靠在应急道，占用了部分行车道，这也使得车辆更容易被后车追尾，这种不完全停靠的行为同样增加了危险系数，进一步增加了对事故发生的过错程度。

   从综合情况来看，前车由于未设置三角架以及未完全停靠应急道的行为，对追尾事故的发生存在明显过错，一般会被认定承担一定比例的责任，比如次要责任、同等责任甚至主要责任，具体需结合后车情况判断。

    高速公路管理方责任分析

    灯光系统故障的责任

   高速公路的灯光系统属于高速公路管理方的管理维护范围。灯光系统突然熄灭，高速公路管理方未能保障其正常运行，存在管理和维护上的瑕疵。如果灯光系统的突然熄灭对事故发生有一定的诱发作用，高速公路管理方需要承担相应的责任。

    赔偿依据

   根据《中华人民共和国民法典》等相关规定，高速公路管理方作为高速的运营管理者，有义务保障高速道路设施的正常运行和安全。因灯光系统故障致使驾驶员难以正常观察道路情况，与事故的发生存在一定因果关系，所以管理方可能需要对事故造成的损失承担一定比例的赔偿责任。不过在实践中，具体责任比例需要根据实际情况由法院进行判定。

    后车责任分析

   后车在行驶过程中，有谨慎驾驶、保持安全车距以及合理注意观察路况的义务。即便前方车辆存在一定过错，后车也应尽到合理的安全注意义务。如果后车在行驶中存在超速、未保持安全车距、驾驶员注意力不集中等情况，后车自身也需要对事故承担相应责任。

    责任划分及赔偿问题

    责任划分

   在这种情况下，通常需要交警部门进行现场勘查和调查，综合考虑各方的过错程度来确定责任。可能存在多种责任划分情况：

    - 若后车没有明显过错，前车未按规定操作是事故的主要原因，前车可能承担主要或全部责任，高速公路管理方可因灯光问题承担一定补充责任。

    - 若后车也存在超速、未保持安全车距等过错，那么可能会认定双方承担同等责任或后车承担主要责任，同时高速公路管理方因灯光问题分担部分责任。

    赔偿问题

   根据责任划分结果，各方按照比例承担赔偿责任。赔偿范围一般包括车辆维修费用、人员伤亡的医疗费用、误工费、护理费等合理损失。若涉及保险，先由保险公司在保险责任范围内进行赔偿，超出部分再由责任方按比例承担。