一般情况下，该土地权属仍然归B村集体所有。以下为你详细分析：

    法律依据层面

   根据《中华人民共和国土地管理法》规定，农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，属于农民集体所有。也就是说B村集体土地，其所有权在没有法定程序变更的情况下，依然归B村集体。而且土地所有权的变更有着严格的法律程序，个人或其他集体通过开荒等行为并不能改变土地的所有权归属。

    历史使用情况不改变所有权

   虽然A村村民到B村集体土地上开荒并耕种了三十余年，但这种使用行为只是一种事实状态，并不能因为使用时间长就自然获得土地所有权。在我国，土地所有权的取得和变更必须严格依照法律规定进行，比如通过国家征收等法定程序才能改变土地所有权性质，从集体所有变为国家所有；而集体之间土地所有权的转移也需要有合法的手续和依据。

    可能的处理方式

   - 如果A村村民与B村就该土地的使用存在纠纷，B村作为土地所有权人有权要求A村村民返还土地，但应当考虑A村村民在开荒和耕种过程中的投入等实际情况，给予适当的补偿。

   - 双方也可以通过协商，在B村集体同意的情况下，由A村村民继续使用该土地，比如采取承包等合法的方式，明确双方的权利和义务。