在一般情况下，仅知道姓名和身份证号去查询他人联系方式并非易事，以下是不同主体获取联系方式的途径及注意事项：

    个人自行查询

    通过社交网络或公开信息

    - 可以在一些常见的社交平台，如微信、微博、抖音等，使用姓名进行搜索尝试。部分人会在社交平台上使用真实姓名，并且可能会关联手机号等联系方式。不过，搜索结果可能存在重名等干扰因素，且不能保证能找到准确匹配的人。

    - 也可以通过一些企业信息查询平台，查看该人是否为企业的法定代表人、股东等，如果是，可能会获取到企业登记的联系电话，但这不一定是其个人联系方式。

    向熟人打听

    - 如果知道该人与自己身边某些人有交集，可以向这些熟人询问其联系方式。这种方式相对直接且获取到的信息准确性较高，但前提是熟人愿意提供且知晓其联系方式。

   需要强调的是，个人不能随意通过非法途径查询他人的联系方式。公民的联系方式属于个人隐私信息，受到法律保护。如果未经他人同意，通过非法手段获取他人联系方式，可能会构成侵犯公民个人信息的违法行为。

    委托律师查询

   如果是在涉及法律事务且有必要获取对方联系方式的情况下，律师可以根据具体情况进行查询：

    向公安机关申请查询

    - 在一些民事或刑事案件中，律师可以持律师事务所介绍信、授权委托书、律师执业证等相关材料，向有管辖权的公安机关提出查询申请。不过，公安机关对于此类查询有严格的审批程序，只有在符合法律规定的情形下才会予以配合。例如在民事诉讼中，需要明确被告的身份信息以便立案和送达法律文书时，律师可以申请查询被告的联系方式。

    通过法院调查令查询

    - 律师可以向法院申请调查令，持调查令到相关单位或机构查询。比如，如果有合理理由怀疑对方的联系方式登记在某通信运营商处，律师可以持调查令前往该运营商处查询。但法院对于调查令的发放也有严格的审查标准，需要律师说明查询的必要性和合法性。

    司法机关查询

    - 在司法案件办理过程中，如公安机关、检察院、法院等司法机关在履行法定职责时，根据案件需要可以依法查询公民的联系方式。他们凭借相应的法律手续和审批流程，可以从通信运营商、金融机构等相关单位获取公民的联系方式信息。