从你描述的情况来看，公司存在诸多违反劳动法律法规的行为，你可以通过以下途径维护自己的合法权益：

    证据收集

   在采取行动之前，你需要收集能够证明你与公司存在劳动关系以及公司违法行为的相关证据，这对于后续的维权至关重要。

    证明劳动关系的证据 ：工作证、考勤记录、工资条、工作邮件、同事证言、业务合同、客户反馈记录等。这些证据可以帮助证明你在该公司工作的事实。

    工资相关证据 ：银行工资流水、工资转账记录、微信或支付宝的工资收款记录等，以确定公司拖欠工资的具体数额。

    加班证据 ：考勤记录、加班申请单、工作成果文件（显示工作时间超出正常范围）等，用以证明你存在加班情况，公司未依法支付加班费。

    具体维权措施

    与公司协商

   你可以先尝试与公司进行沟通协商，明确指出公司的违法行为，要求公司支付拖欠的工资、补缴五险一金、支付未签订劳动合同的双倍工资差额，并按照法律规定支付加班费。在协商过程中，注意保留好相关的聊天记录或通话录音。

    向劳动监察部门投诉

   如果协商不成，你可以向当地的劳动监察部门投诉。投诉时，需要携带你的身份证明、劳动关系证明以及相关证据材料，填写投诉表格。劳动监察部门会对公司进行调查，并责令公司改正违法行为。

    申请劳动仲裁

   劳动仲裁是解决劳动纠纷的重要途径。你可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司：

    支付拖欠工资 ：根据你提供的证据，要求公司支付拖欠的约5万元工资。

    未签订劳动合同的双倍工资差额 ：根据《劳动合同法》规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。你工作了20个月，除去第一个月的正常工资，最多可以主张11个月的双倍工资差额。

    补缴五险一金 ：要求公司为你补缴在职期间的社会保险和住房公积金。

    支付加班费 ：按照法律规定，支付你在节假日和休息日加班的加班费。

   申请劳动仲裁需要提交仲裁申请书、你的身份证明、劳动关系证明以及相关证据材料。仲裁委员会受理后，会安排开庭审理，并作出裁决。

    提起诉讼

   如果对仲裁结果不满意，你还可以在收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，要积极配合法院的工作，提供充分的证据，以维护自己的合法权益。

    法律依据

   - 《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条规定：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。”

   - 《中华人民共和国劳动法》第五十条规定：“工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。”

   - 《中华人民共和国社会保险法》第五十八条规定：“用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。未办理社会保险登记的，由社会保险经办机构核定其应当缴纳的社会保险费。”

   总之，你有充分的法律依据来维护自己的权益，建议你尽快采取行动，避免超过仲裁时效（一般为一年）。如有需要，你也可以寻求专业律师的帮助。