可以。根据相关法律规定，你有权单方面解除劳动合同，并要求公司给予经济补偿。以下为你详细分析：

    法律依据

   - 《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条规定，用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的。

   - 《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条规定，有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：（一）劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的。

    具体操作步骤

   1. 通知单位 ：你需要以书面形式向公司提出解除劳动合同，阐明解除原因是公司此前3年未依法为你缴纳社会保险费。你可以通过邮寄的方式送达通知，并在快递单上注明“因未依法缴纳社保解除劳动合同通知”，保留好快递底单和签收记录。

   2. 计算经济补偿 ：依据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。你工作快6年，公司应支付你6个月工资作为经济补偿。这里的月工资是指你在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

   3. 要求补缴社保 ：你可以向当地的社保部门投诉举报，要求公司为你补缴前3年的社保。社保部门会责令公司限期补缴。

    注意事项

   - 要注意收集能够证明你在公司工作年限、工资水平以及公司未缴纳社保的相关证据，例如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等。

   - 可以先与公司协商解决，如果协商不成，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼。