车主索要200元的行为通常是不合法的。以下从不同角度为你分析：

    占用车位行为性质及责任

   不小心占用别人的车位，确实侵犯了车位所有权人或合法使用权人的权益，属于民事侵权行为。在这种情况下，占用人的主要责任是及时挪车，恢复车位的正常使用状态，并可以根据情况向车位所有者或使用者进行适当道歉。

    车主索要200元缺乏法律依据

    无直接损失证据 ：一般而言，仅仅是短暂占用车位，如果没有给车主造成实际的经济损失，比如车辆损坏、耽误重要行程产生额外费用等，车主索要200元赔偿是没有法律依据的。

    不符合赔偿规则 ：根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，侵权人承担责任的方式主要是停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等。赔偿损失应当与实际遭受的损失相当。在车位被占用但未造成实际损失的情况下，要求支付200元超出了合理的赔偿范围。

    车主辱骂行为的性质

   车主态度强硬进行辱骂的行为也是不恰当的，可能构成对占用人的名誉权侵犯。如果辱骂行为情节严重，造成了较坏影响，占用人可以要求车主承担相应的民事责任，如赔礼道歉、消除影响等；若辱骂行为违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》，还可能面临行政处罚。

   面对这种情况，占用人可以与车主进一步沟通，说明愿意尽快挪车并表达歉意，但拒绝不合理的赔偿要求。如果车主仍然纠缠不休，可以考虑报警，由警方进行调解处理。