劳动仲裁后当事人上诉到人民法院，具体的开庭时间并没有明确的法律规定，但法律对案件的审理期限作出了规定，以下为你详细介绍：

    一审普通程序

    适用情形 ：适用于案情较为复杂的劳动争议案件。

    审理期限 ：人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。

    开庭时间 ：通常会在立案之后的一到三个月左右安排开庭，但具体时间要由法院根据案件数量、工作安排等来确定。一般法院会在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。

    一审简易程序

    适用情形 ：适用于事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的简单劳动争议案件。

    审理期限 ：人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。

    开庭时间 ：简易程序的案件一般会更快安排开庭，可能在立案后的一个月左右，同样法院会提前三日通知开庭。

    小额诉讼程序

    适用情形 ：对于标的额为各省、自治区、直辖市上年度就业人员年平均工资百分之五十以下的简单劳动争议案件，适用小额诉讼的程序审理；标的额超过各省、自治区、直辖市上年度就业人员年平均工资百分之五十但在二倍以下的，当事人双方也可以约定适用小额诉讼的程序。

    审理期限 ：应当在立案之日起两个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长一个月。

    开庭时间 ：通常会在较短时间内安排开庭，有可能立案后几周内就会开庭。